• 支持EtherCAT/CANopen/Modbus指令控制，区分SP-EXXDD/SP-GXXDD不同型号
  • 支持双路编码器接口：
  • SP-EXXDD型：
  • 1、ABZ（差分）/Biss-C/SSI/EnDAT/Tamagawa/Nikon 2、ABZ(差分/单端)/Hall(差分/单端)
  • SP-GXXDD型：
  • 1-ABZ/ BISS-C/SSI/EnDAT2.2/Tamagawa//Hall（单端）2-BISS-C/SSI/EnDAT2.2/Tamagawa
  • 支持等效编码器输出
  • 支持数字IO，EXXDD型为8进4出IO控制，GXXDD型为4进4出IO控制
  • 支持2路模拟量输入
  • 支持3路高速输入SP-EXXDD型
  • 支持STO功能及支持再生泄放功能
  • 支持扩展485通讯
  • 支持位置控制
  • 支持速度控制
  • 支持力矩控制
  • 支持力控模式控制
  • 支持多段运行轨迹规划控制
驱动器型号额定电压编码器1类型编码器2类型控制方式额定电流峰值电流尺寸
(长*宽*高)
SP1-E4803NDD24-48BDC增量式/绝对式绝对式EtherCAT（不支持STO）3943.5*32*26.6mm
SP1-E4806NDD24-48BDC增量式/绝对式绝对式EtherCAT（不支持STO）618
SP1-E4810NDD24-48BDC增量式/绝对式绝对式EtherCAT（不支持STO）1025
SP1-E4803NDD24-48BDC增量式/绝对式绝对式EtherCAT（支持STO）39
SP1-E4806RDD24-48BDC增量式/绝对式绝对式EtherCAT（支持STO）618
SP1-E4810RDD24-48BDC增量式/绝对式绝对式3104
驱动器型号输入电压编码器1类型编码器2类型控制方式额定电流峰值电流尺寸
(长*宽*高)