规格ECT90 ECT130
外形尺寸(w x h) mm90 x 92130 x130
最大行程长度 mm15002000
空载速度 mm/s16002000
负载能力N2000038000
电机类型B43, B53 AC Servo 
IEC90 3Φ 交流感应
B53, B63交流伺服 
IEC100 3相交流伺服
电机-执行器耦合平行w/皮带传动
直接驱动内联 
行星齿轮内联
平行 w/皮带传动
直接驱动内联 
行星齿轮内联