• 支持EtherCAT/CANopen/Modbus/脉冲控制方式
  • 支持USB通讯连接 PC 端上位机
  • 支持每轴各1路数字量编码器接口
  • 支 持 增 量 式 A BZ、SS I、B I SS - C、EnDAT2.2、Tamagawa等编码器协议
  • 支持等效编码器输出双轴
  • 支持 12进 8出数字 IO 控制
  • 四轴支持24进16出数字IO控制
  • 支持扩展RS485通讯（Modbus协议）
  • 支持位置控制
  • 支持速度控制
  • 支持力矩控制
  • 支持位置/速度控制
  • 支持位置/力矩控制
  • 支持速度/力矩控制
  • 支持力控混合控制
  • 支持多段运行轨迹规划控制
硬件功能规格表
产品型号SM1-G6003WSM1-G6003QSM1-G6006WSM1-G6006QSM1-G6010WSM1-G6010QSM1-G6020WSM1-G6020Q
电压保护范围VDC15-7210-7210-7210-72
额定电压范围VDC12-6012-6012-6012-60
额定电流Arms361020
峰值电流Arms9183050
控制方式
✓CANopen波特率：最高1M✓
✓Modbus-RTURS485✓最高1Mbps✓
✓脉冲控制脉冲+方向✓CW CCW✓正交脉冲✓
线性驱动（5V），最大4Mpps输入，集电极开路输出（24V），最大200Kpps输入
✓USBPC端应用、调试、诊断接口，客户连接PC端需使用标准MiniUSB
编码器类型
D增量式编码器差分正交✓单端正交✓最高10 MHz✓
绝对式编码器BISS-✓SSI✓Tamagawa(多么川)✓
数字霍尔单端信号✓
I/O
✓通用DI6路低速隔离DI@1KHz 6mA✓
12V~24V✓源型✓漏型✓
✓通用DO4路低速隔离DO@1KHz 100mA✓
12V~30✓源型✓漏型✓
✓模拟量出入2路模拟量输入@士10V/12bit(与模拟量控制复用)
其他功能
✓抱闸功能内部共母线供电 @1A✓
✓电流采样精度12位✓
*等效编码器输出单端ABZ信号✓差分ABZ信号✓(0~5V)
✓温度检测MOS管温度检测及报警✓
环境
✓工业环境工作0~ +50°C✓ 存储-35~+85°C✓
物理规格
✓尺寸DM1-G60xxW: 126mm*99.5mm*22mm(长*宽*高)
✓DM1-G60xxQ: 外径126mm*内径20mm*22mm(长*宽*高)
✓重量 DM1-G60xxW:495.1g
​DM1-G60xxQ:275.5g