| 系列 | 齿轮类型 | 规格 | 减速比 | 背隙 | 工作环境温度 |
| ZMF/ZMFR | 直齿 | 40-160 | 3-512 | <8'~<15' | -40℃-90℃ |
| ZME/ZMER | 直齿 | 40-160 | 3-512 | <8'~<15' | -40℃-90℃ |
| ZMS/ZMSR | 直齿 | 115-190 | 3-64 | <8'~<15' | -40℃-90℃ |
| ZMB/ZMBR | 斜齿 | 60-220 | 3-100 | <1'~<7' | -40℃-90℃ |
| MZE | 斜齿 | 70-235 | 3-100 | <8'~<12' | -40℃-90℃ |
| MZD | 斜齿 | 64-200 | 4-100 | <1'~<7' | -40℃-90℃ |
森远达大扭矩永磁力矩电机SZ6A
最高可达48250Nm



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