• 4K EtherCAT
  • 额定电压24-48V
  • 支持ABZ/Biss-C/SSI/EnDAT2.2/Tamagawa/Nikon编码器协议支持选配
  • 2路内置20bit绝对值编码器
  • 2路STO，支持硬件关断功能
  • 2 路数字输入，2路数字输出
  • 2路12bit模拟量输入支持位置、速度、力矩、位置/速度、位置/力矩、速度/力矩等控制模式
  • 一键整定、摩擦力补偿、转矩脉动补偿、力控功能、增益切换、变负载自适应、末端抖动抑制等高级软件功能

 SR1-E48xxx  EtherCAT通讯型

硬件功能规格表
产品型号SR1-E4810NSR1-E4810RSR1-E4814NSR1-E4814R
电压保护范围VDC15-6015-60
额定电压范围VDC24-4824-48
额定电流Arms1014
峰值电流Arms3042
控制方式
EEtherCAT实时通讯频率：＜=4K
✓RS485PC端应用、调试、诊断接口，需连接USB转485转换器
编码器1类型
N/R增量式编码器差分正交✓最高10MHz✓
绝对式编码器BISS-CSSI✓EnDat2.2✓Tamagawa✓Nikon✓
数字霍尔单端信号
N/R增量式编码器单端正交✓最高10MHz✓
绝对式编码器BISS-CSSI✓EnDat2.2✓Tamagawa✓Nikon✓
I/O
N/R增量式编码器单端正交✓最高10MHz✓
绝对式编码器BISS-CSSI✓EnDat2.2✓Tamagawa✓Nikon✓
✓通用DI2路低速隔离DI@1KHz 10mA✓
(复用高速输入引脚)
5V~24V✓源型✓漏型✓
✓通用DO2路低速隔离DO@1KHz 100mA✓
12V~30✓源型✓漏型✓
✓高速DI2路低速隔离DO@Max 1KHz 6mA✓
0V~5✓源型✓漏型✓
(复用高速输入引脚)
模拟量出入2路模拟量输入@士10V/12bit(与模拟量控制复用)
✓抱闸功能内部共母线供电 @1A✓
✓电流采样精度16位✓
*扩展通讯RS485通讯(需定制使用)
口STO功能2路输入，1路输出，支持安全转矩保护功能（仅带R的型号支持此功能）
✓温度检测MOS管温度检测及报警✓电机温度检测及报警✓
环境
✓工业环境工作0~ +50°C✓ 存储-35~+85°C✓
物理规格
✓尺寸无壳：外径66.5mm，内径20mm，高26.96mm
✓带壳：外径72mm，内径20mm，高29mm
✓重量 ​不带壳：61.2g 带壳：112.7g